先进驾驶辅助系统

先进驾驶辅助系统简介

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems； ADAS）是近年各大车厂积极发展的重点技术，现阶段主要功能而非控制控制车辆，而是为驾驶人提供车辆工作状况与车外静，动态环境变化等相关 资讯，并预先判断分析提供驾驶人警讯及提早采取因应措施。

常见的辅助驾驶系统包括：盲点识别（盲点检测系统），停车辅助（停车辅助系统），后方碰撞警示（后碰撞碰撞预警系统），车道警示（车道偏离预警系统），适路性车 灯系统（自适应前照明系统），夜视系统（夜视系统），主动车距控制巡航系统（自适应巡航控制系统），防撞系统（预碰撞系统），（紧急）煞车辅助等，甚至更多功能的系统组成。

ADAS主要工作元件

感测器（传感器）
用于感知和接收车外部环境变化，根据不同的发现距离使用相对应的感测器，常见的感测器包括：飞时测距（Tof），红外线（Infrared），超音波（Ultrasonic），雷达（Radar），光达（Lidar）。

处理器（Processor）
又称电子控制单元（ECU：Electronic Control Unit），搜集感测器传递的讯号，并分析处理后传递指令至致动器，处理器包括：压缩器（MPU），数位讯号处理器（DSP） ，图形处理器（GPU）。

致动器（执行器）
接收处理器传递的指令后使相对应的装置执行运作，如：自动煞车，警示讯息提示。

ADAS最常使用的感测器

摄影镜头
便宜，轻巧，但不适用于恶劣环境中。

雷达感测器
轻巧，又区分为红外线，超声波，毫米波雷达。

光学雷达感测器
昂贵，高精准度，须搭配强大处理器。

未来的ADAS会采用多种类感应器处理环境感测，互相配合补足单一感测器量测死角或环境干扰，不会有单一感测器完成所有工作。

全自动驾驶等级分类

由「汽车工程师学会（SAE：Society of Automotive Engineers）」从辅助驾驶到完全自动化驾驶，定义了六个等级，等级0为完全由人工操作无任何自动功能，等级1〜等级5则依其辅助功能 及操作方式区分为部分驾驶到自动驾驶。

ADAS等级分类与所需感测器数量

更高等级的ADAS需求更多数量的感测器相互配合，尤其以雷达及车载镜头需求数量增长最多，光达因其卓越的感测特性，光学厂亦积极的将光达元件轻量化及降低 成本以符合车载使用。

感测器特性比较

结语

各个车厂近期均竞相推出了级别3自驾车，特斯拉执行长更表示已掌握接近级别5自动驾驶技术的开发，背后的主要大量商机为感测器开发与感知融合系统单芯片SoC，车辆定位与 高精图资，5G传输及AI决策控制，从感测器，5G传输这些相关元件技术来探讨，不难发现光学薄膜在其自驾车系统中扮演着举足轻重的角色，尤其是在摄影镜头及光学雷达 感测器的设计及光学薄膜应用。

参考文献

[1]Under the Hood: What Audi A8 Has Taught Us，EE Times

[2]高级驾驶辅助系统（ADAS）法规趋势，财团法人车辆研究测试中心

[3]Sensorfelder der Umfeldüberwachung，Audi